Título: Sistema embebido para movilidad de personas con discapacidad visual

Autor(es): GARRIDO SANCHEZ JOSE FERNANDO, HERRERA GRANDA ERICK PATRICIO, PUSDA CHULDE MARCO REMIGIO, ANA LUCIA SANDOVAL PILLAJO

Fecha de publicación: 01-apr-2019

Resumen: Resumen: La ceguera afecta a personas de todo el mundo, en sus posibilidades de movimiento y orientación, haciéndolas dependientes de ayudas externas como el bastón, entre otros. Durante años, se han desarrollado diferentes dispositivos electrónicos para tal fin. En este contexto, esta investigación presenta un sistema embebido que contribuya a la movilidad de las personas con distintos grados de discapacidad visual, protegiendo la integridad física a través de la detección temprana de obstáculos. Para el desarrollo del sistema, se utilizó un diseño experimental y la metodología top-down, compuesta por cuatro fases: (i) diseño de la prenda; (ii) diseño electrónico; (iii) software; (iv) pruebas. Los resultados comprobaron la efectividad del sistema propuesto en la detección temprana de obstáculos, ubicados a una altura entre 0,50 m, y 1,65 m; la velocidad y tiempo utilizados en la detección probaron ser adecuados para la movilidad y orientación del usuario. Palabras-claves: sistema embebido; microcontrolador; metodología top-down; movilidad; persona con discapacidad visual. Abstract: Blindness affects people, all over the world, in their possibilities of movement and orientation, making them dependent on external aids such as the cane, among others. For years, different electronic devices have been developed for this purpose. In this context, this research presents an embedded system that contributes to the mobility of people with visual disabilities with different degrees of disability, protecting physical integrity through the early detection of obstacles. For the development of the system, an experimental design and top-down methodology was used, composed of four phases: (i) design of the garment, (ii) electronic design, (iii) software, (iv) tests. The results proved the effectiveness of the proposed system in the early detection of obstacles, located at a height between 0.50 m and 1.65 m; the speed and time used in the detection of obstacles proved to be adequate to mobility and orientation of the user.

Palabras clave: embedded system; microcontroller; top-down methodology, mobility, blind person.

ISSN: 1646-9895

Tipo publicación: Artículo